トレーラーのコントローラーとしてServonaut AMOを選択しました。オートサポートレッグをS4/SF8に接続すると、トレーラーの取り付けたスイッチあるいはプロポから操作可能です。しかしサポートレッグにリミットスイッチを付けて、自動的に停止する回路が必要です。
最近中国のサイトで見つけた商品で、回転速度を1/3に落とすので、トルクは3倍になります。注意しなければならないのは、ギアボックスの全長が変わります。シャーシーの取付位置の変更、私の場合は5mm前側にずらしました。それとドライブシャフトの長さが変わるので、タミヤ純正からユニバーサルドライブシャフトに変更が必要です。
ハイトルクにするとギアに負荷がかかるので、純正のプラスチック製だと割れる可能性があります。中国製の金属ギアと交換することをお奨めします。