スカニア R470を全輪駆動にするため、Servonaut製モーターを取り付けました。20度の角度を付けることで収まりがよくなりました。モーターがキャブに飛び出さないので、キャブ内の加工が可能です。

　モーターには高さの関係でServonaut GM32U390を採用しました。なるべくキャブ内を広く使いたいので、斜めに取り付けています。

　全輪駆動化のため、デフロック付き前輪アクスルを取り付けました。前輪アクスルがモーターに当たらないぎりぎりの高さで固定しましたが、大げさになってしまいました。